Dụng cụ kẹp khí nén: Cái gì, như thế nào và tại sao?

Dụng cụ kẹp khí nén là gì?

Đối với người mới bắt đầu, dụng cụ kẹp khí nén là một loại thiết bị truyền động khí nén có cái được gọi là hàm hoặc ngón tay dụng cụ, được sử dụng để nắm một vật thể nhất định. Những dụng cụ kẹp này chạy bằng khí nén và khi phối hợp với các tính năng khí nén, điện hoặc thủy lực tương tự có thể hoạt động như một loại "gắp": các đồ vật có thể được nhặt và thả giữa một hành động, hoạt động như một phần của hệ thống sản xuất.

Có khá nhiều bộ phận tạo nên cái mà chúng ta gọi là dụng cụ kẹp khí nén.

Một số linh kiện khí nén công nghiệp thông dụng mà bạn thường gặp đó là thiết bị khí nén vận hành trực tiếp.van điện từ, điện từ điều khiển bằng khí nén, van điện từ điều khiển bên ngoài bằng khí nén, hướng dẫn sử dụng khí nénvan, thiết bị truyền động thí điểm không khí bằng khí nén,bộ lọc khí nén, khí nénđiều chỉnh áp suất, bôi trơn bằng khí nén, công tắc áp suất khí nénvà một số loại van khóa và xả loại OSHA thủ công bằng khí nén.

Những dụng cụ kẹp khí nén này là những máy cơ khí thường thấy nhất trong các quy trình sản xuất tự động. Một dụng cụ kẹp khí nén thông thường hoạt động với sự hỗ trợ của pít-tông để mở và đóng các ngón tay của chúng hoặc, như chúng được biết đến rộng rãi hơn, là hàm.

Không khí được ngưng tụ trong buồng piston và theo kích thước của piston, piston sẽ chuyển động khi lượng áp suất không khí ở mức vừa đủ. Để tóm tắt tất cả những điều này bằng một công thức đơn giản, tất cả những gì bạn phải làm là nhìn vào công thức này: Áp lực X-Surface=Lực

Điều cần lưu ý là mặc dù tất cả các thiết bị kẹp khí nén này đều hoạt động dựa trên cùng một nguyên lý nhưng chúng thường có cấu hình khác nhau.

Không có thiết kế đơn lẻ nào phù hợp cho tất cả các ứng dụng có thể tưởng tượng được, điều này đương nhiên sẽ dẫn đến nhu cầu về các loại dụng cụ kẹp khí nén khác nhau. Những dụng cụ kẹp này có vô số loại kích thước mở,

Những dụng cụ kẹp này có vô số loại kích thước mở, lực tác dụng và hình thức bề mặt kẹp.

Chúng được sử dụng để nhặt nhiều loại vật phẩm khác nhau – chẳng hạn như chip cho bảng mạch đến khối động cơ cho ô tô, bạn đặt tên cho nó và bạn có một dụng cụ kẹp khí nén có thể nhặt nó lên cho bạn.

Chúng ngày càng được sử dụng thường xuyên hơn để tăng sự tương tác của robot với các vật thể khác, xâm nhập vào các lĩnh vực mà con người tương đối hạn chế.

Các loại kẹp gắp được sử dụng rộng rãi nhất là kẹp gắp 2 hàm song song và kẹp góc 2 hàm. Cái trước mở và đóng song song với vật thể đang được xử lý trong khi cái sau di chuyển hàm của nó rộng hơn so với các dụng cụ kẹp song song, do đó, cần nhiều không gian hơn.

Như có thể nhận thấy ở trên, mỗi loại kẹp khí nén là duy nhất và có một cơ chế đặc biệt. Một số trong số đó là:

• Một cặp trực tiếp theo chiều ngang của hai pít-tông với các hàm đối diện được dẫn hướng chuyển động khác nhau

• Mô hình trong đó các hàm đối diện được dẫn động bởi một bộ phận của cần piston được gắn trên một phần bề mặt cam của hàm.

• Một khung, được dẫn động bằng pít-tông, dẫn động một bánh răng sau đó sử dụng thiết bị cam ách để dẫn động các hàm đối diện.

• Một cơ chế khá phức tạp trong đó pít-tông hoặc một trong các bộ phận của nó dẫn đầu cơ cấu cuộn

Các cơ chế song song như thế này cũng thường được lên kế hoạch để đồng hóa ba hoặc đôi khi nhiều hàm hơn cho các điều kiện tiên quyết cụ thể hơn - chẳng hạn như nắm các bộ phận tròn hoặc có hình dạng đặc biệt. Những thiết bị này yêu cầu các dụng cụ kẹp khí nén như Bộ kẹp song song 3 hàm và Bộ kẹp kim loại tấm. Tương tự như dụng cụ kẹp góc, lực kẹp song song cổ điển tỷ lệ thuận với áp suất tác dụng.

Mặc dù có lẽ kẹp song song tương đối đắt hơn phiên bản góc cạnh, nhưng nó thường được cho là thuận lợi hơn phiên bản góc cạnh nếu có thể,

Những thiết bị này yêu cầu các dụng cụ kẹp khí nén như Bộ kẹp song song 3 hàm và Bộ kẹp kim loại tấm. Tương tự như dụng cụ kẹp góc, lực kẹp song song cổ điển tỷ lệ thuận với áp suất tác dụng. Mặc dù có lẽ kẹp song song tương đối đắt hơn phiên bản góc cạnh, nhưng nó thường được cho là thuận lợi hơn phiên bản góc cạnh nếu có thể,

Mặc dù có lẽ, kẹp song song tương đối đắt hơn so với phiên bản góc cạnh, nhưng nó thường được cho là thuận lợi hơn phiên bản góc cạnh vì nó có thể, nhiều lần, được áp dụng để giữ nhiều kích thước bộ phận hơn mà không cần phải di chuyển. thông qua những rắc rối khi thay thế các dụng cụ kèm theo.

Các đặc tính bổ sung của các loại kẹp khí nén chính này liên quan đến xu hướng hoạt động như các xi lanh tác động kép. Điều này giúp chúng có thể được sử dụng để nắm giữ các thuộc tính bên ngoài hoặc bên trong của bộ phận. Các ý tưởng có thể thực hiện được bao gồm các nguyên mẫu hoạt động đơn độc với sự trở lại của mùa xuân. Tuy nhiên, một giải pháp thay thế khác là triển khai lò xo để hỗ trợ hoạt động kẹp để đạt được công suất lực vượt trội hơn nữa trong một kích thước theo ngữ cảnh.

Các ý tưởng có thể thực hiện được bao gồm các nguyên mẫu hoạt động đơn độc với sự trở lại của mùa xuân. Tuy nhiên, một giải pháp thay thế khác là triển khai lò xo để hỗ trợ hoạt động kẹp để đạt được công suất lực vượt trội hơn nữa trong một kích thước theo ngữ cảnh.

Gần như tất cả các kiểu dáng của dụng cụ kẹp khí nén phổ biến hiện nay đều có thân bằng nhôm kết hợp với nhiều phương pháp xử lý bề ngoài và yêu cầu bổ sung thêm các đặc tính chống mài mòn. Nhiều mặt hàng khác như thép không gỉ và thậm chí cả nhựa kỹ thuật có thể được bao gồm ở bất kỳ nơi nào có khả năng chống ăn mòn và dịch vụ tẩy rửa được ưu tiên.

Giống như hầu hết mọi thứ, dụng cụ kẹp khí nén đều có những ưu và nhược điểm riêng. Các tác nhân cuối cùng bằng khí nén là

Bộ phận tác động cuối bằng khí nén là cơ chế rẻ tiền và khả thi, không phức tạp và dễ thực hiện. Hàm của bất kỳ loại dụng cụ kẹp khí nén cụ thể nào cũng có thể được thiết kế phù hợp để xử lý các loại vật thể khác nhau.

Tuy nhiên, tính linh hoạt này thường tỏ ra là một hạn chế vì điều này cũng là một hạn chế đối với loại thiết bị này, vì cần có những hàm khác nhau để nắm các mảnh có hình dạng và kích thước độc đáo.

Ngoài ra, việc sử dụng không khí cũng có một nhược điểm khác, vì nó là chất lỏng có thể nén được nên chuyển động của pít-tông không ngắn gọn như bạn mong muốn, khiến việc xác định chính xác lực và vận tốc của nó cực kỳ khó khăn. hàm.

Dụng cụ kẹp khí nén có sẵn với nhiều loại kích cỡ khác nhau: từ việc hình thành lực kẹp chỉ vài ounce cho đến lên đến 100 pound. Khái niệm lực kẹp không phải lúc nào cũng gợi ý cụ thể về khả năng chịu được trọng lượng cần thiết.

Bạn có thể muốn dành một hoặc hai suy nghĩ để xem xét khả năng của bộ truyền động trong việc chịu đựng những khoảnh khắc được phản chiếu trở lại miệng của dụng cụ kẹp từ các lực được tạo ra khi đang chuyển động.

Hầu hết các nhà sản xuất dụng cụ kẹp trong thời đại ngày nay đều cung cấp hỗ trợ về kích thước thông qua sổ tay và phần mềm định cỡ kỹ thuật của họ hoặc đôi khi là cả hai.

Bây giờ, để kết luận, có thể dễ dàng khẳng định rằng dụng cụ kẹp khí nén là tương lai khi sản xuất khối lượng lớn và ít hỗn hợp, do tính đơn giản và hiệu quả chi phí của chúng.

Vì vậy, bây giờ, nếu bạn từng gặp câu hỏi "Bộ kẹp khí nén là gì?" bạn sẽ có câu trả lời.