Nguyên lý của van servo

Nói chung, van chính của van servo có cấu trúc van trượt giống như van định hướng, ngoại trừ việc điều khiển hướng của lõi van không được điều khiển bởi nam châm điện mà bởi áp suất thủy lực đầu ra từ van giai đoạn phía trước, tương tự như van định hướng điện-thủy lực, ngoại trừ van định hướng điện-thủy lực là van định hướng điện từ, Van giai đoạn trước của van servo là van van vòi phun hoặc van ống phản lực có đặc tính động tốt hơn.

Nói cách khác, van chính của van servo được điều khiển bởi áp suất đầu ra của van giai đoạn trước và áp suất của van giai đoạn trước đến từ đầu vào P của van servo. Nếu áp suất của cổng P không đủ, van giai đoạn phía trước không thể tạo ra đủ áp suất để đẩy hoạt động của ống chỉ chính.

Như chúng ta đã biết, khi tải bằng 0, nếu van trượt bốn chiều mở hoàn toàn, áp suất cổng P=áp suất cổng t + tổn thất áp suất cổng (bỏ qua các tổn thất áp suất khác trên mạch dầu), nếu cổng Tổn thất áp suất rất nhỏ và áp suất của cổng t bằng 0, khi đó áp suất của cổng P không đủ để cung cấp cho van giai đoạn trước để đẩy lõi van chính và toàn bộ van servo sẽ bị hỏng. Do đó, cổng của van servo quá nhỏ, ngay cả khi cổng mở hoàn toàn cũng phải có một lượng tổn thất áp suất nhất định để duy trì hoạt động bình thường của van giai đoạn trước.

Trên thực tế, van servo có nhiều nhược điểm: tiêu hao năng lượng lớn, dễ hỏng hóc, khả năng chống ô nhiễm kém, giá thành cao, v.v. Chỉ có một ưu điểm: hiệu suất động của nó là cao nhất trong số tất cả các loại van thủy lực. Với ưu điểm này, van servo phải được sử dụng trong nhiều trường hợp có đặc tính động học cao, chẳng hạn như điều khiển máy bay và thiết bị lái tên lửa, điều chỉnh tốc độ tuabin, v.v. Các yêu cầu động lực thấp hơn về cơ bản là các van tỷ lệ.

Nói chung, có vẻ như hệ thống servo là điều khiển vòng kín và tỷ lệ chủ yếu được sử dụng để điều khiển vòng hở; Thứ hai, có nhiều loại van tỷ lệ, chẳng hạn như van điều khiển lưu lượng và áp suất tỷ lệ nên việc điều khiển linh hoạt hơn servo. Từ cấu trúc bên trong của chúng, van servo chủ yếu có nắp bằng 0, van tỷ lệ có vùng chết nhất định, độ chính xác điều khiển thấp, phản ứng chậm. Nhưng từ góc độ xu hướng phát triển, đặc biệt là ở khía cạnh van điều khiển dòng chảy định hướng tỷ lệ và van servo, sự khác biệt về hiệu suất giữa chúng đang dần được thu hẹp. Ngoài ra, giá thành của van tỷ lệ thấp hơn nhiều so với van servo và khả năng chống ô nhiễm cũng rất mạnh!