Nguyên lý làm việc của máy điều khiển xi lanh

Với sự phát triển của công nghệ công nghiệp, nó có thể thực hiện hoạt động lặp đi lặp lại một cách độc lập theo điều khiển chương trình và có phạm vi ứng dụng rộng rãi.

1. Bàn tay

Phần tay tiếp xúc trực tiếp với phôi nói chung là quay hoặc tịnh tiến (chủ yếu là quay vì cấu tạo đơn giản). Bàn tay chủ yếu có hai ngón (cũng có nhiều ngón); Nó có thể được chia thành loại nắm bên ngoài và loại nắm bên trong theo nhu cầu; Cũng có thể sử dụng cốc hút không khí áp suất âm hoặc chân không (chủ yếu được sử dụng để hấp thụ lạnh, các bộ phận có bề mặt nhẵn hoặc các bộ phận tấm mỏng) và cốc hút điện từ.

2. Cánh tay

Thành phần cánh tay là thành phần giữ quan trọng của tay máy. Chức năng của nó là hỗ trợ cổ tay và bàn tay (bao gồm cả công việc hoặc vật cố định) và thúc đẩy chúng thực hiện chuyển động trong không gian.

3. Cơ chế di chuyển

Một số máy thao tác công nghiệp có cơ chế di chuyển và chúng tôi đang ở giai đoạn mô phỏng.

4. Cổ tay

Cổ tay là một bộ phận kết nối bàn tay và cánh tay, có thể được sử dụng để điều chỉnh hướng của vật thể cầm nắm, nhằm mở rộng phạm vi hoạt động của người thao tác và làm cho người thao tác trở nên khéo léo và dễ thích nghi hơn. Cổ tay có bậc tự do độc lập. Có chuyển động quay, xoay lên xuống, xoay trái và phải.